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13年度ロボカップ7 Arduinoが故障したはずだった

Arduinoが故障したはずだった。

何故か直った。

???

といっても、直ったのは先生Arduinoだけなのさ。

動くものと動かないものを比較すればどこが故障してるのか分かるはず!ってことで実験。


不具合の原因と思われるもの一覧。
1、PC側のUSBポート
2、USBケーブル
3、Arduino内のUSB Serial変換チップ
4、ArduinoのAVRマイコン本体


で、

実験1 AVRマイコン差し替えて動くかどうか。

 結果 動いた よって4は無い

実験2 USBポート変えてみる

 結果 動かない ってか先生Arduinoどれにさしても動くから1は無い

実験3 USBケーブル換えてみる

 結果 変わらず よって2は無い


ってことは3だな・・・

よりによって面倒な部品が故障したな・・・。

そしてさらに実験追加

実験4 DFUモードにできるか

すなわち、Firmware飛んだだけか、Atmega16u2が電気的に壊れてるのかを調べる。

ArduinoUNOにはUSBとSerialの変換だけのためにAVRマイコンが搭載されていて、それに入れたFirmwareがUSBとSerialの変換をしてるらしいのだが、そのFirmwareを書き換えるためのDFUモードとかいうものがあって、そこでUSBtoSerial以外のFirmwareを入れればArduinoを違うUSBデバイス(マウスとかキーボードとか)として認識させることができるらしい。って長いよ・・・。

とにかく、そのDFUモードにできればFirmwareが飛んでるだけってことが分かる。

操作説明ROBO7
USB端子さしてから赤矢印の2つの端子を繋いで(ショートさせて)から放すとDFUモードになるらしい。

操作説明ROBO8
まずは正常に作動する先生Arduinoをつなげたとき

操作説明ROBO9
次に動かないV&AArduinoをつなげたとき
動かないorz

操作説明ROBO10
そして先生ArduinoをDFUモードにしたとき

操作説明ROBO11
最後にV&AArduinoをDFUモードにしたとき

3つ目と4つ目は同じ動作をしている!

ってことはDFUモードになっている?

ではATmega16u2は生きている??

キタ━━━━(゚∀゚)━━━━ッ!!

・・・

っていっても動いてるという確証は無い。

もしかしたら偶然?

まあ、確かめるためにUbuntu起動

http://dev.tetrastyle.net/2011/09/arduino-uno-r2.html

↑ここの記事ではMacを使っているようだ。

OS Xでならドライバ入れなくても動くらしいので、デバイス名出てくる。

OS Xか・・・

MacOS9までしか使ったこと無いんですよすいませんねえ。

しかし!同じUNIX系列のlinuxもドライバ入れなくても動く。

それならば我がubuntuで!

やってみた
操作説明ROBO12
先生Arduino版


操作説明ROBO13
先生ArduinoDFUモード版
VendorがAtmer Corpになってる
すなわち、DFUモードになるとVendorがAtmerになるんだな。


操作説明ROBO14
他の表示ならこう。
ちゃんと頭文字がDFU(I)になってる。


操作説明ROBO15
そしてV&A Arduino版
出てこない・・・。orz

SS無いけど、DFUモードにすれば先生版と同じ表示出てきた。

キタ━━━━(゚∀゚)━━━━ッ!!

Atmega16u2は生きている!

ってことで

http://arduino.cc/en/Hacking/DFUProgramming8U2

ここの通りにしてみよう!

・・・

これってatmega8u2用?

atmega16u2用とか無いの?

orz

ってことで今日の実験終了。

さっさとArduinoUno R3用にサイトを更新してくれ・・・。

故障の原因は分かったが、修理はできてない。

それにしても先生Arduinoが直ってよかった。

原因究明に役に立った。


今日のつぶやき
あの死神のキャラクターの名前は「もずく44世」となりました。

ってプレゼンシートに書いてあったけど。

これができるまでの過程を書いておこう。 skypeより 超長いから見たい人だけ見て

[2012/03/25 0:40:19] だふ@ロボット大会結構近かったりする: tk!キャラ名!
[2012/03/25 0:40:26] 神暇@ロボットde徹夜。: お
[2012/03/25 0:40:30] VegaAltair: ほんとだキャラ名無いな
[2012/03/25 0:40:32] 神暇@ロボットde徹夜。: ついにこの時が
[2012/03/25 0:41:57] 神暇@ロボットde徹夜。: ~44世みたいなのは?
[2012/03/25 0:42:02] 神暇@ロボットde徹夜。: ベタか。
[2012/03/25 0:42:21] VegaAltair: ニルス・オーラヴ44世
[2012/03/25 0:42:32] だふ@ロボット大会結構近かったりする: そんな好きなんwwww
[2012/03/25 0:42:52] 神暇@ロボットde徹夜。: wwwww
[2012/03/25 0:42:57] VegaAltair: 一体ペンギン何羽死んだのやら・・・
[2012/03/25 0:43:01] 神暇@ロボットde徹夜。: www
[2012/03/25 0:43:08] 神暇@ロボットde徹夜。: 世代やばいだろ
[2012/03/25 0:43:08] 神暇@ロボットde徹夜。:  ..
[2012/03/25 0:47:08] 神暇@ロボットde徹夜。:  ..
[2012/03/25 0:47:26] 神暇@ロボットde徹夜。: キルデベルト44世
[2012/03/25 0:47:27] 神暇@ロボットde徹夜。:  ..
[2012/03/25 0:47:55] だふ@ロボット大会結構近かったりする: キルル
[2012/03/25 0:48:00] 神暇@ロボットde徹夜。: www
[2012/03/25 0:48:09] 神暇@ロボットde徹夜。: デフォルメしてその名前にしたら
[2012/03/25 0:50:02] だふ@ロボット大会結構近かったりする: VAが屍のようだ
[2012/03/25 0:50:25] VegaAltair: おやきたから
[2012/03/25 0:50:35] 神暇@ロボットde徹夜。: http://www.tekiro.main.jp/?eid=627162
[2012/03/25 0:50:37] 神暇@ロボットde徹夜。: うm
[2012/03/25 0:50:48] VegaAltair: 電子辞書に避難中
[2012/03/25 0:50:49] だふ@ロボット大会結構近かったりする: なるほど
[2012/03/25 0:50:58] 神暇@ロボットde徹夜。: ↑いろんな言葉の死神
[2012/03/25 0:51:13] 神暇@ロボットde徹夜。: 西くそかっこいい
[2012/03/25 0:51:13] 神暇@ロボットde徹夜。:  ..
[2012/03/25 0:51:14] だふ@ロボット大会結構近かったりする: 英語しか知らなかった
[2012/03/25 0:51:23] VegaAltair: 中国語w
[2012/03/25 0:51:38] だふ@ロボット大会結構近かったりする: 死亡w
[2012/03/25 0:51:50] 神暇@ロボットde徹夜。: タロットだからなw
[2012/03/25 0:53:10] VegaAltair: だったらもう日本語で「死神」・・・
[2012/03/25 0:53:41] 神暇@ロボットde徹夜。: やだ
[2012/03/25 0:53:42] 神暇@ロボットde徹夜。:  ..
[2012/03/25 0:53:50] だふ@ロボット大会結構近かったりする: 名前なってないww
[2012/03/25 0:54:18] 神暇@ロボットde徹夜。:  ..
[2012/03/25 0:54:19] 神暇@ロボットde徹夜。: DDLM44でいいよもう
[2012/03/25 0:54:38] 神暇@ロボットde徹夜。: Dios de la Muerte44ね
[2012/03/25 0:54:40] 神暇@ロボットde徹夜。:  ..
[2012/03/25 0:55:01] だふ@ロボット大会結構近かったりする: 呼びにくい!
[2012/03/25 0:55:38] 神暇@ロボットde徹夜。: ディオスでいいよもう(´・ω・`)
[2012/03/25 0:55:46] だふ@ロボット大会結構近かったりする: アディオス!
[2012/03/25 0:55:51] 神暇@ロボットde徹夜。: かえんなw
[2012/03/25 0:56:04] だふ@ロボット大会結構近かったりする: (´・ω・`)
[2012/03/25 0:56:41] だふ@ロボット大会結構近かったりする: VAは?
[2012/03/25 0:56:45] だふ@ロボット大会結構近かったりする: 何がいい
[2012/03/25 0:56:56] VegaAltair: ・・
[2012/03/25 0:57:06] だふ@ロボット大会結構近かったりする: ・・
[2012/03/25 0:57:13] 神暇@ロボットde徹夜。:  ..
[2012/03/25 0:57:30] VegaAltair: じゃあ今目に止まった単語を
[2012/03/25 0:57:41] VegaAltair: もずく
[2012/03/25 0:58:02] VegaAltair: もうこれでいいじゃんw
(注)この目にとまったもずくとは、Google日本語変換のオープンソース版のMozcのことである。
[2012/03/25 0:58:04] 神暇@ロボットde徹夜。: おいやめてくれw
[2012/03/25 0:58:04] 神暇@ロボットde徹夜。:  ..
[2012/03/25 0:58:19] 神暇@ロボットde徹夜。: もずく44世ってなにw
[2012/03/25 0:58:32] VegaAltair: いいじゃんw
[2012/03/25 0:59:13] 神暇@ロボットde徹夜。: だふどうする
[2012/03/25 0:59:26] 神暇@ロボットde徹夜。: このままいくとまじでもずく44世だぞ
[2012/03/25 0:59:26] 神暇@ロボットde徹夜。:  ..
[2012/03/25 0:59:35] だふ@ロボット大会結構近かったりする: もずく44世・・・惚れそうだ////
[2012/03/25 0:59:53] VegaAltair: クローバーと死神というカオスな組み合わせにはぴったりだ
[2012/03/25 0:59:53] 神暇@ロボットde徹夜。: |゚Д゚)))アアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアア
[2012/03/25 1:00:04] 神暇@ロボットde徹夜。: カオス感がやばい
[2012/03/25 1:00:15] だふ@ロボット大会結構近かったりする: bb
[2012/03/25 1:00:28] 神暇@ロボットde徹夜。: こう低い声でさ
[2012/03/25 1:01:08] 神暇@ロボットde徹夜。: 我が名はもずく44世である(`・ω・´)とかいわれたら
[2012/03/25 1:01:08] 神暇@ロボットde徹夜。: どうしよ
[2012/03/25 1:01:10] 神暇@ロボットde徹夜。:  ..
[2012/03/25 1:01:21] VegaAltair: いいじゃんw
[2012/03/25 1:01:30] だふ@ロボット大会結構近かったりする: いいじゃんwwwwww
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プロフィール

Vega  Altair

Author:Vega Altair
大学生になりました。
44番というチームでロボットの大会に出ていたドリルの刃を手で回してアルミ板に穴を空ける系プログラマー。
twitter始めました
サイト跡地にのなめ倉庫を設置してみた。下のリンクからどうぞ。

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