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13年度ロボカップ25 日本大会の記録

負けました。

日本大会で起こった最大の、そしてすべての問題点はハードが動かなかったことだろう。

不動はいつもどおり走りはしたんだが、やっぱり工作精度が悪く直進するのが難しかった。

胡蝶はピニオンギアがはずれまくっていろいろ大変だった。


受験前。つくる時間がなかった。

最後の大会でもロボットが動かせなかった。


ただ、大会会場で交流できたのは良かった。


最後の大会が終わったので、これまで作ってきたプログラムの考え方と一部のソースコードを公開しようと思う。

それから、やろうとしてたことも。

だれかの役に立てばいいな。
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Vega  Altair

Author:Vega Altair
大学生になりました。
44番というチームでロボットの大会に出ていたドリルの刃を手で回してアルミ板に穴を空ける系プログラマー。
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サイト跡地にのなめ倉庫を設置してみた。下のリンクからどうぞ。

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